suite de celle-ci puisqu'elles seront systématiquement interrompues.
- `interrupt_wait`: interrompt l'attente (de `wait` ou fin d'un fondu avec
attente) et passe directement à l'action suivante. Paramètre :
- * `wait_id: name` : précise l'identifiant du `wait` à stopper (défini par
- `set_wait_id`, voir les actions `wait` et `stop`). Pour interrompre
- plusieurs `wait` d'un seul coup, il faut mettre plusieurs
- `interrupt_wait`.
+ * `wait_id: name` (facultatif) précise l'identifiant du `wait` à stopper
+ (défini par `set_wait_id`, voir les actions `wait` et `stop`). Si absent,
+ interrompt toutes les attentes.
- `run_command` : lance une commande. Paramètres :
* `command: my_command` : précise la commande à lancer.
* `wait: true/false` (facultatif, défaut : false) : si `wait` est true,